apt upgradeしたら、mysqlがアップデートされて、epgrecでキーワード登録できなくなった

 表題どおりなのですが....

apt upgradeして、mysqlが更新されたらしくその影響かキーワード登録したら下記のようなエラーが出るようになりました

__query:DBクエリ失敗:UPDATE Recorder_keywordTbl SET keyword='test', kw_enable='1', typeGR='1', typeBS='1', typeCS='1', typeEX='', channel_id='0', category_id='0', sub_genre='16', use_regexp='', collate_ci='', ena_title='1', ena_desc='1', autorec_mode='1', weekofdays='127', prgtime='24', period='1', first_genre='1', priority='10', overlap='0', split_time='0', sft_start='0', sft_end='0', discontinuity='0', duration_chg='0', directory='', filename_format='', criterion_dura='0', rest_alert='0', smart_repeat='0' WHERE id=37

epgrecソースを見ると DBRecord.class.php で出している様子

動きから見て、キーワードの登録以外、過去のキーワードに基づく録画番組の自動登録は問題なく動いているみたい。

ソースを見ると発行している SQL 文そのものをエラーメッセージに表示してるようなのでコピペして実行します

hogehoge@foo:/etc/mysql$ mysql -u epgrec -p
Enter password:
Welcome to the MySQL monitor.  Commands end with ; or \g.
Your MySQL connection id is 6
Server version: 5.7.31-0ubuntu0.16.04.1 (Ubuntu)

Copyright (c) 2000, 2020, Oracle and/or its affiliates. All rights reserved.

Oracle is a registered trademark of Oracle Corporation and/or its
affiliates. Other names may be trademarks of their respective
owners.

Type 'help;' or '\h' for help. Type '\c' to clear the current input statement.

mysql> use epgrec;
Reading table information for completion of table and column names
You can turn off this feature to get a quicker startup with -A

Database changed
mysql> UPDATE Recorder_keywordTbl SET keyword='test', kw_enable='1', typeGR='1', typeBS='1', typeCS='1', typeEX='', channel_id='0', category_id='0', sub_genre='16', use_regexp='', collate_ci='', ena_title='1', ena_desc='1', autorec_mode='1', weekofdays='127', prgtime='24', period='1', first_genre='1', priority='10', overlap='0', split_time='0', sft_start='0', sft_end='0', discontinuity='0', duration_chg='0', directory='', filename_format='', criterion_dura='0', rest_alert='0', smart_repeat='0' WHERE id=38;
ERROR 1366 (HY000): Incorrect integer value: '' for column 'typeEX' at row 1
mysql>

これが原因ですね

Incorrect integer value: '' for column 'typeEX' at row 

値を厳密解釈するようになって、' 'はintegerじゃねぇ、って言っている模様。

このあたりを見ると STRICT_TRANS_TABLESっていうのが勝手に設定された、ということか。

ひとまずどう設定されているのかを見てみる

mysql> select @@GLOBAL.sql_mode;
+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| @@GLOBAL.sql_mode                                                                                                                         |
+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| ONLY_FULL_GROUP_BY,STRICT_TRANS_TABLES,NO_ZERO_IN_DATE,NO_ZERO_DATE,ERROR_FOR_DIVISION_BY_ZERO,NO_AUTO_CREATE_USER,NO_ENGINE_SUBSTITUTION |
+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
1 row in set (0.01 sec)

しかし、/etc/my.cnfにはこの設定を行っているはずの sql-mode という項目がなかった。
defaultでこれらが設定されているということか。
ちゃんと各オプションを調べるべきなんだろうけど、えい、まぁーいいや

[mysqld]
 sql-mode = ''

のようにsql-modeを”なし”で設定してお茶を濁す

mysql再起動して動作確認 -> OK!

simulink external mode 通信設定備忘録

helpに書いてあるといえばあるのだけれど、matlab全般、”知りたいものがピンポイントでわかってないと”出てこない、だけでなく、”めっちゃ小さく書いてある”ためわからない。

書いてあるのはこのあたり。

https://jp.mathworks.com/help/rtw/ug/external-mode-simulation-with-tcpip-or-serial-communication.html#f996984

だけど、よく読まないとわからない。また省略されてるパラメータもある。
パラメータは MEX-file argument（MEX-ファイルの引数)





結論

• tcpip
•  接続先　表示するエラーレベル(Verbosity)　ポート番号　タイムアウト時間
• '192.168.10.199' 0 7777 5
• Verbosity 0はなにも表示しない、1は接続状況を表示
• タイムアウト時間　デフォルトよりも短くするとつながらないときに中止するまでの時間を短くできる
• シリアル
•  表示するエラーレベル(Verbosity)　使うシリアルポート　ボーレート
• 0 '\\.\COM4' 57600
• 上記はwindowsでcom4を使う場合
• linuxなら /dev/ttyS??　とかか。

2020年どうしよう

2020年になりました

なんとなく終わってしまうと一年がもったいない歳になってきたので
今年は何しよう、というのを書いておこうと思います.

1. OSSへの貢献
　今までもスポット的にGitHubへPR出したりはしておりましたが、
　もっと存在感を示せるような、そんな活動をしたいです
　具体的には
   a) 自分でhostingするコード
   b) OSSへのPRでの貢献の継続
　といったところで、特にa)についてはできていなかったところなので
　積極的に公開していきたいと思います。
　ただ、これには裏があり、なかなか自分のコードを公開する勇気がなかった、
　というのが実情ですので”汚くてもよいからまず公開”を念頭にやっていきたいです

2. プログラミング能力の向上
　昨年はなぜか、資格取りたいのスイッチが入ったのでそれが主になってしまい、
　特に年末の一陸技に向けての勉強で週末はそれで頭も時間もいっぱいでした。
　今年は少々それを控えつつ、能力向上に向け、コードをたくさん書いていきたいです。
　また人様のコードを見て盗んでいこうと思います。
　また、恥ずかしさを克服してプログラミングコンテストにも手を伸ばしたいです

3. でもやっぱり資格も...
　資格、というより”それができると幅が広がるもの”の結果が資格に
　つながるような資格、およびその資格が私の今までの知識・能力を表すような資格を
　実力試験で受けていこうかな、と。
　後者でいうとエンベッデッドシステムスペシャリストを考えています。

4. レーザー加工機のフル活用
　昨年、レーザー加工機を作りましたが、600x400mmのサイズが加工ができるように
　作ったにも関わらず、それを活かした加工、また、ディープな使い方を
　するには至りませんでした。（みら太さんの影響極大）
　コルクでコースター作るとか、MDFで看板作るとか、といった程度でしたので
　やはりアクリルを使った作品とか、立体的なものとかに挑戦していきたいです

5. 情報の発信
　どうもうまくいったものだけを出す、といった「いい格好したい」病が治らず、
　「うまくいったらblog書こう」とか思っているけど、結局面倒くさい、
　と思い何もしない、になっていました。
　失敗しても、誰かのためになるならそれもよし、と思いながら、
　アジャイルに情報発信していこうと思います。

6. 展示会への参加
　やっぱり、出したいですよね、Maker Faire。
　ネタを仕込んでいますが、一度は(かなうなら継続的に)参加してみたいです。
　で、twitterでフォローさせていただいている皆様に少しでも近づきたいです。

7. 技術セミナーへの参加
　今まで、”勉強は自分でしないといけないでしょ”とか、”お金もったいない”とか
　でセミナーへの参加をしたことはほとんどありませんでした。
　が、歳を重ねて、”教えるのがうまい人”がいること、
　”自分の勉強・理解の時間のショートカット”のためにお金を払う価値があること、
　が分かってきましたので、良いものがあれば積極的に参加していきたいと考えています

8. 3D CAD/モデリング技術の向上
　自己流でやってきたところが大きいので、webセミナーや、上記のようなセミナーに
　参加して、よりよいやり方、を目指していきたいです。

特殊無線従事者を受けた（後編）

航空特殊ですが、無線技術の実技があります

あ、書き忘れましたが、三つとも合格しました。
謎の2級特殊コンボです。

フォネティックコードのリスニング、読み上げ、になります。

フォネティックコード自体は聞いたこともあるので覚えることについては問題ないのですが、問題はヒアリングのスピードがどれくらいか、です。

100語、2分間とのことですがあまり実感がわきません。

Youtubeに動画（といっても音声のみ意味がありますが）をあげてくれていたのでこれをまず聞いてみました。

はえぇ

まずい

第1印象です

しかし、よくコメント欄を見てみるとこれよりは遅い、だいたい0。75倍（Youtube再生で設定可能）ぐらいじゃないか、とのこと。
たしかに動画の長さは1分30秒ぐらいなので、2分から計算するとそのくらい。

それぐらいにすると聞き取りはできそうです。
が、kiloはなんか速いです。

他にも参考になりそうなものを探したのですがこれぐらいでした。

で、結論です

リスニング
・その動画の0.75倍ぐらいだった（感想）
・男性の声 CD？を再生する（ライブじゃない）
・ひじょうに滑舌良くハキハキと読み上げていく。聞き取りやすい
・ジャパニーズイングリッシュ ビビらなくて良い
・だが、ときどき、英語のイントネーションを混ぜてくる （け・べーーーーっく →笑いこらえるのに必死だった）
・試験の前に、上記男性の声でアルファベット（のフォネティックコード）を一通り読み上げ、聞き取りにくい人がいないかどうか確認する
・このテストと同様の文章がもう一度読み上げられてから実際の試験スタート
・100語終了後、速やかに回答容姿は回収（修正する暇はない）
・上記のYoutubeの癖の強さ、速さからすると簡単（全部聞き取れた。あってると思う）
・英語のリスニングになれてしまっているせいで、英単語として聞き取ってしまい、聞き取り文字数がずれる、ついていけないくなる（PLLが外れる感じ）になることがあるので、努めて単語の頭文字のみに集中（単語の後半は頭をオフに）するようにした

読み上げ
・ひとつの部屋に5人ぐらいの試験官がまばらに座っていて、その一つに呼ばれて試験を行う
・なので、違う人が同時に試験を受けることになる
・周りの声は不思議と気にならなかった
・緊張する（自分は）
・座ると、読み上げる文字（これも100文字）の紙が渡され、確認するよう促される
・自分のタイミングで読み上げて、といわれるので（深呼吸して）読み上げ開始
・試験官はよみあげ開始とともにストップウォッチを押す
・つまる（5秒ぐらい）こともあったが、言い間違えはしなかった
・終了すると「全問正解です」と言ってくれた、などの情報があったが、自分の場合は「お疲れ様」と言われただけだった。


これから受ける方、頑張って

特殊無線従事者を受けた（前編）

思うところあって、2級航空・海上・陸上 特殊無線従事者を受験しました。

ひとまず、3つとも合格しました。

もともとは業務で陸上無線従事者免許を持っているとやれることが広がるだろうと考えていたのでまず悩んだのは特殊の有無と級です。

ただ、陸上はそのレベルに自分がないのでまだその時期にないだろう、また、2級でひとまずは十分だろう、とかんがえました。

ただ、2級にしたのは下記の理由もあります。

田舎にすんでいるのですが当方の住所地が所属する管轄の試験場所が非常に遠く、そこに行くよりも東京に行くほうがはるかに行きやすいです。

東京のほうがなんかいろいろ面白いし（元気があれば、秋葉に寄れるし）、前回の3、4アマにつづき晴海の日本無線協会で受けることにしました。

せっかく遠出をするのでほかの資格もついでに、と考えるとすべて2級にすると1日で試験が済むことがわかったので陸海空を制覇します（特殊だけどね）。

チキンなので今回も前乗りをして臨みました。
朝9時半からなので、間に合うっちゃぁ間に合うのですがラッシュとかなんとかいらぬ心配をするのも面倒くさいので。

勉強はこの一冊だけでしました。
この無線工学・法規はこの一冊だけで十分でした。おすすめです。

 

たった1問、航空特殊で本日は晴天なりの秒数制限（10秒）がこの問題集になかった（と思う）のですが、3、4アマで勉強済みでしたので一瞬たじろぎましたが回答できました。



 難易度のレベルは3、4アマより少し簡単、だがレーダーなども含まれるので範囲は少し広いです。
また、陸海空で呼び出し・応答の仕方が変わること、アマと業務で違うところがあるなどの差があるのでその点は注意です。

特に今回、陸海空を一気に受けるので違いがあるところについては試験の直前に見直して対応しました。

さて、問題は航空特殊の無線技術、実技試験です。
また次回。

【当日３アマ試験】3アマと４アマを受けた

というわけで、一仕事（４アマ試験）を終え次は３アマ。

時間は昼からなので、すぐそばのローソンでなんぞ買って食べる。
周りはほぼ高層マンションで住宅街なため、（たぶん）食べる場所はほかにない。
（あとは大きい郵便局とちらほらホテル）

４アマがあんなん（問題集通り）だったのでだいぶ精神的に安心したので、３アマも似たような対応にする。

まず、自分が不得意な箇所にマークしたところを２回ほど繰り返し、あとは問題集の全部を通す。

３アマを受ける人はざっと、４アマの半分弱ぐらい（一番大きい教室の半分埋まらないくらい）。

で、本番。

まぁ、結論か言うと４アマと同じで問題集通り。
選択肢の順番も一緒だと思う。

が、一か所周波数カウンタの選択肢の順番が違ったように思う。

それぐらい。

４アマとはモールスおよび、Q符号の設問が増えているが、
ガンガンあとで使うのでないならモールスは語呂合わせでなんとかなるし、
Q符号は問題集に出たぐらいをなんとか自分でこじつけて覚えればよいと思う。

モールスは設問にあった選択肢を選ぶのだけれど、基本的に間違いの選択肢には２か所間違いがあるので、ちょっと一文字モールスをど忘れしたとしても、もう一か所の間違いを見つけられれば消去法でこたえられる。

これも多くの人が途中退出。

試験が終わってから中学生（と思しき面々）のグループが「あ¨ー」と言いながら友人どおし問題集を確認していたのが「あーいいな（何が？）」とみていたけれど
単なる暗記でいけるとはいえ、全部おぼえるのは大変だろうな、と思う。
（同じ年齢の自分だとたぶんできなかったんじゃないか....）

ただ、この手のやつを畑違いや、低い年齢で試験をパスする人は頑張っているな、とは思うけれど単に暗記だけでその知識がその後役立つこともないようなら正直そのような勉強って意味あるんだろうか、と思ってしまう。

【当日４アマ試験】3アマと４アマを受けた

で、当日。

徒歩３分のところに宿をとったので、らくちん。

申し込み開始30分前に朝食ビュッフェをすまし（ビュッフェはショボかった...(´･ω･`)）、宿を出た。

３分後、試験会場に到着。

先着が5,6人おられました（ここで人数超過で終わり、というのはなくなった。ホッ）。
申し込み用紙の販売はまだ始まっていなかったので、トイレとかを確認して、苦手だった問題にチェックを付けたところだけを見直す。

申し込み用紙の販売が始まったので、3,4アマの二通分の申し込み用紙を買う。
書き込みのための部屋を用意してくれているのでそこで記入。
ちなみに申し込み用紙に写真は貼らない（後述）。

書き込み終わったけどまだ受験会場での受験申請は始まってないのでしばし待つ。

「開始です」とのこえで大きい受験会場へ移動。
受験票に日無の方（たぶん）に記入してもらって、受験料と引き換えにそれをもらい、
写真を貼る。

写真を貼るためのノリは準備されていて、既定のサイズに切るカッター（四角い枠でがっちゃんと一発で切れるやつ）で切ってもくれる（親切ぅ）。

ここで受験番号の席に座る。

なんかもう復習どうでもいいや、という気分になったので周りを見渡す。

中学生（ちょっと幼さそうだから）の数名のグループとか、若い女性もちらほら。

なんかわからないけど、みんな頑張ってね、という気分になる（あー、年取った...）。

結局８割ぐらい会場が埋まる（一つの長机に間開けて２名座った状態。人数が多いとひょっとしてら詰めるのかもしれない）。

で、注意事項。
まぁ、国家試験なので「カンニングは法律違反だかんね」とチクリ。
そらそうだ。

問題は５分前ぐらい前に配られるが、法律・工学の二枚組。
それぞれ両面印刷なんだけど時間までに見ちゃいけない、という注意はない、
というか、いやでも目に入る。

あー、要点マスターと一字一句そのままなんだ。
計算問題の数字までもそっくりそのまま。

で開始。

まあ、上記の通りなので特に詰まることもなく淡々と、
だけどマーク（鉛筆で回答の番号を塗る）部分を間違えないようにだけ注意。

ひとつひとつ塗るのはかったるいので、問題一面を回答に丸つけながら解いて、
番号確認したのち一気に塗る方式で進める。

一時間の試験だが、15分ぐらいで一通り終了。
再度マーク位置間違いを見てから、再度問題を解いて見直す。
それを二回繰り返し、もういいや（自信はまんまん）と思い、解答用紙を裏返し途中退席可能な30分経過を待つ。

ちなみに時計は会場にあるので時計は持っていかなくても大丈夫。

３０分終了で「退席される方」との案内。
人数が多いので列ごとに退席する。

ほとんどの人が席を立つ。
中学生はまだ頑張っている。

マークシートを確認してもらい、提出。
問題はそのまま持ち帰り。

次は３アマ編。

【試験に行く・前日】3アマと４アマを受けた

で3/17試験に行く編。

4アマの午前の試験（9時受付開始、10時半試験開始）を受けて、午後の3アマ試験を受ける（11時受付開始、13時試験開始）。

4アマの午後からだと楽なんだけど、ひょっとして人数いっぱいになったらどうしようというチキンなので、午前中からにした。

そのため、当日移動するには少々つらい（田舎在住なので）のでホテルに泊まることにした。
確かにその分出費は出るけど、秋葉原とか行けばもとが取れる（かも）だろう。

ただ、これには背景があって、少々足を延ばすくらいのところで４アマの養成講座があったのだけれど、交通費とホテル代＋受験代ぐらいは必要だったのでこれなら一発飛込み、ついでに３アマ試験うければまぁ、いいか、との目論見。

泊ったのはホテルマリナーズコート東京。
下の地図で、試験会場である日本無線協会本部から目と鼻の先。
ちなみに、無線協会の隣にはローソンがあるので陸の孤島である晴海でも生きていける。
雨さえ降らなければ近くに公園もあるので気温が問題なければそこで過ごすこともできる。


ホテルマリナーズコートの泊った部屋から。日本無線協会が入っている”EMACHU"ビルを見ることができた（試験の朝に撮った）

銀座から歩けばいいや、って思ってたけどなめてた。
そこそこ遠い（あとで調べると3kmぐらいあった）。
ちなみに、経路案内させるとおおむねバスに乗れ、って行ってくる。

最寄りは大江戸線の勝どきだか、そこから1kmぐらい歩く。
なんてことない距離ではあるが（平坦だし）、自信のない人は（時間をちゃんと調べて）バス、お金にものを言わせる（ほどでもないけど）タクシーで有楽町から（小市民は勝どきから）というのも手。

周りはがっつり高層マンションが並ぶ住宅街でコンビニも数えるほどしかない。
近くにローソンあってよかったよ。
みんな”晴海で（ここだけ大声 or 小声）”っていう理由が分かった気がする。

【準備・勉強】3アマと４アマを受けた

過去、４アマ試験を１週間後に控えたときに、のっぴきならない事情で受けられず、
かなりの年月たったのちにリベンジした件。

当方、田舎に住んでいるので近くで受けられる会場がない。
申し込み後に会場が分かるらしいので変な？ところになって
車で行くのも電車で行くのもしんどい、というのもなんだなぁ。

いっそのこと東京で受けるか、と考えて計算すると
多少へんぴなところでやっている講習会と同じぐらいの値段になる。

が、久しぶりの東京に出られるし、ついでに３級もとっちゃいなよ、YOUという
こともできる。
まぁ、3アマとれば4アマできるんだけど、なんかよくわからないけど
運転免許の対象欄に全部〇ついていると気持ちいい派だし、
もしどっちかおちてもどっちか受かればお金をかけて東京に出た分、
なんとかなるだろ、という小市民かつチキンな考え。

というわけで、３アマ・４アマ同日試験＠東京を敢行することにした。

すごくわかりにくい日本無線協会のページを読むと以下が分かってきた。

1. 今から申し込んで受けられる最初の試験は平成31年の3月17日
• 来年度分の案内しかpdfになってないが、ホームページのところに”ちょろっと”3月17日もあるよ、と書いてる。しかもわかりずらい表現。
2. 当日受けられるのは4アマ・3アマ両方ある。
3. 当日は写真と受験料とかとかを用意しておけばよい。
• 事前に申し込み用紙を準備するとか、郵便局で受験料を払う、とか、はいらない
4. 4アマは一日二回試験がある。一回目は10時30分、二回目は13時30分。
5. 3アマは一回だけ。13時開始。
6. 全部の試験とも1時間30分か、2時間前から15分前まで受け付け。
7. 4アマは定員が一回目150人、二回目60人。
8. 受験料はおおむね3アマ4アマそれぞれ5000円
9. 当日試験終了後1時間で結果発表、従事者免許申請をその場でできるらしい（日本無線協会が代行してくれる）

まずは、勉強道具ということで、以前に後輩からもらった古い完マルを見る。

 まぁ、一度勉強はしたことがあるし、一応電気電子工学科卒業だからなんとかなりそうなので3月17日当日飛込試験をすることに決定。

あまり問題は変わらないというが、最新のほうがいいだろう、ということで2019年版の3級・4級要点マスターを買うことにした。


今から思えば、完マルだけで十分だったと思う。

この時点で3月の頭だったので勉強時間はおおむね2週間ちょい。

自分のレベルは前述のように電気電子工学科卒なので、工学問題は90％程度は見たことがある問題（大学の時ちゃんと勉強しといてよかった）。
法規は一度勉強したことがあるからこちらも見たことがある、ぐらい。

というわけで前からぷちぷちとやっていくことに。
工学は技術バックグラウンドを知っているので単なる暗記ではなく
間違ったらなぜ間違ったのかを調べて納得するというやり方で実施。

だが、せっかちなせいか問題・選択肢をちゃんと読まずに回答しちゃう例が多々あった。
ので、全部問題・選択肢を読んで、その選択肢のどこが違うとか一個一個考えながら解くように二回目の繰り返しから戦法変更。

電離層関係は大小関係などが問題の出し方で変わってくるので正直いやらしいな、
と思ったが理解を試されるならそうなるわな、と思った。
（後述するが、小学生とかにとってみればちんぷんかんぷんだろう）

法規はとにかく覚えるしかないけど、日数関係は（延滞なく、10日以内に、30日とか）混同しないように気をつけた。
が、この選択肢はおおむねひっかけを狙ったものはなく、頭の隅に残っていれば多少混同してても間違わないようになっていたと思う。

というわけで3回ほど繰り返しておおむね頭に残ってきたと思った時点で
全部をスルーでやってみて、だめだったところにポストイットを貼った。

貼り付けたのはだいたい、3級、4級それぞれ20問ちょっとぐらいだったと思う。
（試験が終わったら全部はがしちゃったのでわからない・・・・）

で、時間があるときには全部をスルーで見て、ないときはポストイットを貼ったところだけをやるというのを繰り返した。

だいたい全部を10回ぐらい、貼ったところを20回ぐらい見たと思う。

あとはモールス。
否定的な意見もあるが、まず頭に入れないといけないので語呂合わせでやった。
数字は規則性があるからやりやすいけど、文字は覚えるしかない。
語呂を頭に入れるのに3・4日、あとはいつも目に入った文字をモールスに直す、
というのを常にやった。

1週間ほどたってからモールスの問題をやったけど全問正解になった。
間違っている選択肢は2か所ぐらいは間違いが仕込まれているので、一つわからなくてももう一つの間違いが分かれば正解できると思う。

とは、Q符号。これはほんとに覚えるしかない。英語の意味もづけもないし、
将来本当に使うようになったとき語呂だとしんどい（とっさに出てこない）と思ったから。

で思ったことは、4級と3級の差分は小さい（モールス＋10問いかないぐらいの問題の差）から、3級の要点マスターだけで4級もカバーしてる。
よほどのことがない限り、3級で勉強したほうが絶対いいと思う。

ちなみに、4級保持者は約300万人、3級保持者は約20万人ぐらい。
（元ネタ：https://www.hamlife.jp/2016/07/08/amateur-license-class-data2015/）
保持者数10分の１ほど難しいわけではないから、ステップアップを考えているなら忘れる前にさっさととっておいたほうがいいと思う。

HE3D 3 in 1 3D printerを買った

HICTOPの3D printerを持っているのですが、
多色をやってみたいな、ということで調べてみました。

hictopをupgradeするには部品を買い足さないと行けないのと、
改修期間は使えないのでもう一台.... やりすぎか。

調べてみると 3 in 1というノズルがあるみたい。

こんなの

でも、rostockタイプにしかつけられなさそう。
で、もう少し調べてみると


こんなのが。

で、これらを使っているやつが、


で、ほんとうはrostockがほしかったんだけど、
aliexpressで日本発送できない状態になっていた。
（ときどき、そうなるっぽい。なので、欲しい人はこまめにチェック）

なのでしょうがなしに”普通の機構”の方を買うことにした。
v-slotタイプを見てみたいというのもあったし。

で、これがいろいろたいへんなことの始まりに。

【復旧】Lenovo Mirage Soloが不調

訳あって、VRにはまっている今日この頃。

自作しているVRソフトの話をしたら知人の人が、”見せろやコラ”というのでちょっと改良して、Mirage Soloにデプロイ。

で、いつものようにMirage Soloを顔につけたら画面がフラッシングしてる。

白黒を繰り返す、というより液晶（バックライト）に電源が入ってないときの黒とバックライトがついているときの黒を繰り返す感じ。

えー、と思いながら再起動。

Lenovo Logoがでて、DaydreamのLogoが出て....また同じ。

えー、まぢかよー。

何度やっても同じ。

保証期間だから代えてもらえると思うんだけどしばらく手元からなくなるしのでいろいろ試す。

Factory Resetでググる。

googleがdaydream開発のsupportで情報出してた。
https://support.google.com/daydream/answer/9024927?hl=en

SettingsからResetか、ボタン操作でResetしろとな。

Settingsにはいけないから、ボタン操作で試す。
以下手順引用（上記がリンク切れすると困るから）

~~ 引用開始 ~~

Option 2: Use recovery mode

Note: This option should only be used if you can’t access the Settings menu from Option 1 above.

Before you begin, make sure the device is charged completely.

1. Turn off the device and unplug it. The screen should be blank when you wear it.
2. Turn on the device by pressing and holding the Power and Volume up buttons together on the device (not the controller).
3. Keep pressing both buttons, and let go of the Power button once the screen flashes.
4. When you see the "No command" message at the bottom, let go of both buttons.
5. Hold the Power button for 2 seconds and press Volume up once.
6. Use the Volume down button to select Wipe data/factory reset. Press the Power button.
7. Use the Volume buttons to select Yes. Press the Power button.

~~ 引用終了 ~~

で、やったんだけど、4.にいかない。っていうか、3.の"screen flashes"がどの程度のflashesを意味しているのか分からん。

あー、詰んだわー。

あ、でも開発用だからadbつなげるようにしてるのでそれでなんとかならないかな、とさらに調査。

いろいろあったけど結論。

adb reboot recovery

でrecoveryモードに入れた。

このコマンドをうつとその名の通りrebootして、recoveryモードに入る。

で上の手順の4.の状態になる。

で、5. 6. 7. をやればよい。

VR端末からするとrecoveryモードって特別モードだから、ゴーグルを覗いてもVR向けの画面になってないのも仕方ないと思うんだけど、こんな状態でもちゃんとゴーグル除いて操作ができるようになってた。

（日本メーカなら手を抜くだろう）

で、wipe dataしてresetしてrebootして........

ロゴが出て、Daydream Logoが長々と表示されてドキドキしたけど...

戻った。正確には工場出荷状態だけど。

再セットアップって面倒くさいよね。

Wifiとかぐらいならいいけど、Appとかの復旧が一番面倒くさい。

でも戻った。

よかった。

Windows10にしてみようと思う

無料アップグレードも放っておいたら終わってしまいそうだしやってみようと思う。
とはいえ、開発メインマシンを移行してしまうとひどい目にあったらもどれなさそうなので
モバイルPCをアップデートしてからソフトの互換性とかを検証してみようと思う。

とあまり積極的でない感じに見えるとは思うんだけど個人的にはWindowsStoreを
使ってみたい（あわよくばソフトを出してみたい）と思っている自分がいたりもする。

TeraTermのsshでCygwinXへのX Window転送ができない

タイトルどおりです。 つなごうとすると、


サーバはこのマシンに転送を試みました．
localhost上のXサーバへの接続を要求しました（ディスプレイ0:0）．
接続は拒否されました（おそらくサービス停止中です）．
転送接続を終了します．


結論から言うとXサーバにXming を使うとつながりました。


原因は...　分かりませーん。

今年も終わり。

今年は何か作らずにおわっちゃったなぁ...

MarvericksでDashcodeを使う

すでに見捨てられた感のあるDashcodeですが使える方法を二つ。

ネタはこちらから。

方法は二つあり。

1. Dashcode.appの中身にショートカットを作る
2. Dashcode.appの中身を書き換える

方法１）※個人的にはおすすめではない。

　・Dashcode.appをFinderで右クリック、パッケージの内容を表示

　・Contents>MacOSの中にある"Dashcode"ファイルを見つける

　・該当ファイルを選択して右クリック、エイリアスを作る。

　・そのエイリアスを自分の好きなところへおく

　・あとはそのエイリアスを起動すればDashcodeが立ち上がる。

　

　※問題点

　・余分なウィンドウ（ターミナル）が開いてしまう。

　・そのウィンドウを閉じるとDashcodeも終了してしまうので

　　Dashcodeを閉じてから余分なウィンドウを閉じなければならない

　総じて”運用が面倒くさい”

方法２）※おすすめ

　・Dashcode.appをFinderで右クリック、パッケージの内容を表示

　・Contentsフォルダの中にある info.plist をTextEditで開く
　・下記箇所を見つけ、書き換える
　・書き換える箇所
　　↓これを

<key>CFBundleIdentifier</key>

<string>com.apple.Dashcode</string>

↓これに（太字の部分）書き換える

<key>CFBundleIdentifier</key>
　<string>com.apple.DashcodeLegacy</string>

・あとは閉じてDashcode.appを起動すればよい。
　
　※問題点
　　・ちょっと面倒くさい（けど運用は楽）



ただし、いずれの方法でも下記問題点あり。
Dashcode上でwidgetを実行すると実行したwidgetの画面がなぜか残ってしまう。
運用で回避する下記
・Dashcodeをフルスクリーンモードにして残った画面がDashcodeの画面を隠さないようにする
・画面は実行するたびに残ってしまうのでDashcodeの開発が終わったら（もしくはうっとうしくなったら）ログインし直し（ログアウト→ログイン）残った画面を消す。

　

FusionPCBで基板を作った

基板を外注したいと思い続けて？？年、ついに基板発注をFusionPCBで行いました。
思ったより簡単で拍子抜け。

作ったのはGR-SAKURA用 CANシールドです。
場所が余った？のでRTCバックアップ用CR2032も搭載できるようにしてあります。
テストはまだし
ていませんがLINドライバ(電気的にはISO9141)も載せられるようにしています。

組み立て前・組立後

 

GR-SAKURAでのCANでは手こずって、CANが2chあるにもかかわらずチャンネルCAN0での通信にはまりました。

E1エミュレータを使ってELFでデバッグしている時には特に問題なく送受信できるのですがGR-SAKURAのファームを使ってbin書込すると動かない、っていうよくわからない事象が発生。

全メモリ/レジスタの状態比較なども行ったのですがどうやらIRQ2周りの動作の際がこの現象に結びついているのではないかというところで止まっています。

しょうがないのでCAN周りを動かすときはMOTファイルを作って書き込むことで回避しています。
FDTからUSB書き込みもできるのでそう不便ではない、のですがモノによってやり方をかえなければならない、というのは避けたいです。

心身ともに余裕があるときに解析作業を続けたいと思います。

FusionPCBでの料金は送料除き $24.90でした。
ほかにちょこちょこ頼んだこともあり送料は $27.18かかってしまいましたが次は基板単体で安いShipping方法を選んでみたいと思います。

あと、発注してからデータのexaminationまではステータス表示が出るのですが実際に作っていますよ、という状態はお知らせされないらしく唐突に Traceable と出てきました。
荷物が到着するまでは基板分は荷物に入っていなくて後着するんだろうか、とどきどきしていましたがちゃんと”入って”いました。

やはりさくっと作れてしかも見た目もそれっぽくテンションが上がるので気持ちいいな。

MicroBlaze SDKで書き込みに失敗する

ようやく重い腰をあげて？MicroBlazeを勉強しはじめた。

きっかけは、FPGA ボードで学ぶ組込みシステム開発入門 〔Xilinx編〕を買ってから。

MicroBlazeはいつかしらトライしてみたかったのだけれど、どうもどこをどう
調べれば最初の一歩が踏み出せるのかよくわからなかった。

しかし、上記の本は平易だけれども必要な情報がしっかり書かれていてとても助かった。

でこの本にしたがって勉強。

順調に進んでいたのだけれど、SDKからボードに書き込むところで問題発生。

下記のメッセージが出て書き込めない。

Program FPGA failed
  Failed to download the bit file
    DONE bit didn't go HIGH after programming FPGA

使っているのはDIGILENTの、XUP USB-JTAG Programming Cable。
これはXilinx Platform Cable USB の互換品。

で解決法。

SDKのメニュー　XIlinx Tools->Configure JTAG Settingsより
JTAGケーブルのTypeを "Xilinx USB Cable"を指定する。
(Auto Detectだとうまくいかない)

最初は指定スピードは遅めのほうがよいかもしれない。

うまくいかない時は、一度USB Cableを抜いてみること。
（一度エラーが発生すると、その後タイプを変えてもうまくいかなくなることがあった）

PowerShell ソースコードの管理をGitでしようとしてはまった。

GitのフロントエンドにAtlasianのSourceTreeを使っているのだけれど、PowerShellで作ったスクリプトを取り込んだ時、差分が表示されないという事案が発生。

いろいろ調べた結果、どうやらバイナリで認識されてしまっている模様。

PowerShell ISEで作ったファイルは UTF-16で保存されるらしく、これをGitはバイナリとして認識することにより発生するらしい。

まだGitのカスタマイズをよく理解できていないのでまだ解決できていないがフィルタを適切に設定すればなんとかなるような気もする。

こういうとき、Windowsは面倒。

【解決】PowerShellでInternetExplorerを操作するときにエラーが発生

メイン開発機で作っていたスクリプトをほとんど素のWindows7機にもっていって動作確認した時のこと。

InternetExplorerを操作する箇所で下記エラーが発生

"getElementById" のオーバーロードで、引数の数が "1" であるものが見つかりません。

該当コード部分は
$doc = $ie.document
$username_el = $doc.getElementByID("username")

まったくもって意味不明
オブジェクトがないということか？
とも思ったけど document自体はCOMコンポーネントのオブジェクトとして認識されている。

いろいろ、調査。
で、下記可能性が見つかった

１．InetrnetExplorerのセキュリティ設定が悪いんじゃないか。
  　セキュリティの保護モードをオフにしろ、という記述（海外のサイト）
　　→これはほぼ嘘だと思う。自分のメイン機では”オン”で動いている。
　　　サイトによってエラーが出たり出なかったり、という時は疑ってもよいのかもしれないが。

２．IEのバージョンによりアクセス方法が違う。
　　IE9だとエラーが出るので、下記ページのようにしろ、とある。
　　おいらのはIE10なんですけど、と思いながら試してみる。

　　http://cezne.tumblr.com/post/23228713564/ie9-powershell

　　これでも動くことは動く。
　　これが大変くせもの。これで確かにいけるのだけれどページ遷移すると”忘れる”
　　ので最初のアクセスしか有効でない。実質”使えない”
　　かつ使うすべてのメソッドをこれでアクセスするなんて考えただけで寒気が…

　
　

ここでなんとなく思う。
オブジェクトはそこにいる。
決して情報を取れていないということではなくアクセス方法がわからないだけ。

頭の中になぜか”アセンブリ”という言葉は浮かぶ。

アセンブリの一覧はこのページのようにして取れる。

 [Appdomain]::CurrentDomain.GetAssemblies() | %{$_.GetName().Name}

これでメイン機と動いていないマシンで差をとった。

メイン機にあって、動いていないマシンにないエントリが見つかった

Microsoft.mshtml

うーん、それっぽい。

（あとの追調査でわかったことだが、navigateで有効なサイトにアクセスして documentプロパティに
アクセスしたときに初めて読み込まれるようだ。）

なんか来た。

あとはmshtmlを探せばよいっぽい。
が、探すファイルはMicrosoft.mshtml.dllであって、mshtml.dllではないようだ。
確かに動かないマシンにはないようだ。

メイン機には開発ツールをてんこ盛りにしているのでどれをインストールした時に入ったのかとかさっぱり。
ファイルを一つ持っていけばよかったのかもしれないがなんとなく”ちゃんと”インストールしてみることにする。
（依存関係とかがあってあとで悩むのもいやだし）

ネットの情報ではMicrosoft .NET Framework 2.0 SDK に入っているらしい。
あと、Global Assemblyっていうやつに読み込まないといけないらしいとの情報も。

でSDKを入れた。
インストール後、検索するとやつは、

C:\Program Files (x86)\Microsoft.NET\Primary Interop Assemblies\Microsoft.mshtml.dll

に居た。

ここでPowerShellを立ち上げてテストしてみたけどだめ。

で、直接読み込んでみた。

[System.Reflection.Assembly]::LoadFrom("C:\Program Files (x86)\Microsoft.NET\Primary Interop Assemblies\Microsoft.mshtml.dll")

なんかメッセージが出て読み込めた。

上記チェックをやった。　やったー動いた！
これをやればなんとかなる！

後日談

　動くようになったマシンを再起動したら上記で読み込まなくてもdocumentプロパティをアクセスした時点で自動的に読み込まれるようになった。（ログオフでもよかったのかもしれないが分からない）

GACというところ(c:\windows\assembly)に登録されるとマシン全体で使えるようだ。
ここには上記.net SDKのインストーラが登録してくれるみたい。
（ここはフォルダに見えているけどメタファーとしてそうなっているだけで実質は違うらしい）

もしGACにあるアセンブリを読み込むには
[System.Reflection.Assembly]::LoadWithPartialName("Microsoft.mshtml")
でよいらしい。

かなりネットをさまよったがなんとか一日で解決できた。
しかしみんなどうやって解決してるんだ？

MySQLの設定、my.cnfの在処について

どうも気になるので。

MySQLの設定ファイル、my.cnfだけれど自分のためだけの設定の場合は
自分のホームディレクトリに .my.cnf (頭のピリオド忘れないこと）という名前で老い低おけばよい。

/etc におくときはどうしても必要な場合のみにすること。